欠压故障只有在使能情况下才会报。

220V系统欠压保护值是直流170V（对应交流120Vac），400V系统欠压保护值是直流350V（对应交流247.5Vac）；

过压时不管有没有使能都会报过压故障；220V系统过压保护值是直流400V（对应交流283Vac），400V系统过压保护值是直流800V（对应交流566Vac）；制动电阻阻值选得过大或者已经损坏会导致减速时发的电没法消耗导致过压。

这是因为模拟量输入有零漂。

（1）使用模拟量输入1 零漂消除功能，采样当前模拟量输入的零漂值，然后自动设置模拟量输入的偏移量。

（2）设置模拟量输入死区。当模拟量输入电压的绝对值在该参数的范围内时，对应的指令值为0。

惯量比设置值会影响速度环的实际增益，需要根据实际负载惯量设置正确的负载惯量比。

如下图所示为速度环实际增益的公式：

如下图所示为速度环实际增益与惯量比设置值的关系图。

一般伺服驱动器都内置制动电阻，当伺服驱动器制动电阻过载选择P4.34设置为内置时，报警ER07-0“再生放电过载故障”时需要外接回生电阻。目前DA200系列伺服驱动器750W-5.5kW有内置制动电阻，400W以下以及中功率7.5kW以上没有内置，只能接外置制动电阻。

最小制动电阻阻值：制动电阻阻值过小会使流过刹车IGBT与制动电阻的电流过大进而可能损坏驱动器。最大制动电阻阻值：制动电阻阻值过大会使驱动器的发电功率比制动电阻能消耗的功率大，从而导致母线过压。 以比驱动器允许的最小阻值大且不会引起过压为准；制动电阻所需功率与实际工作状态、负载惯量、减速速率等密切相关。减速频繁，负载惯量大，减速速率快的情况下，选择较大的功率。减速缓慢，负载惯量小，减速速率慢的情况下，选择较小的功率。