不建议。
程序中会根据该电机参数进行最大转速限制。额定转速较低的电机反电动势较大,即使把最大转速限制放开后,输出电压饱和也会导致电机无法输出更高转速。对于驱动器输出电流能力较大,实际系统对高速的转矩要求低,可以考虑打开弱磁功能。
不能。
220V驱动器的母线电压为310V左右,380V驱动器的母线电压为540V左右,所以220V驱动器会比380V驱动器的输出电压能力小,会导致电机无法运行到额定转速。
两种可能原因。
(1)位置指令平滑滤波P0.33或位置指令FIR参数P0.34设置过大,脉冲指令发送结束后,滤波函数中的遗留指令脉冲未执行完成。
(2)位置指令速度过大,伺服电机运行到最高限制转速,导致指令严重滞后可通过ServoPlorer上位机软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲,可看到电机的运行情况。
一般情况下,抱闸电机的抱闸力矩会大于伺服电机的额定转矩输出。
下表所示为INVT常用标配电机的抱闸扭力:
每次写参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM,参数掉电不保持,这样不会导致EEPROM被写坏,EEPROM的读写寿命为100万次。在断电前再写参数参数保存P4.91为使能状态,保存入EEPROM,参数掉电保持,这样可以提高EEPROM的寿命。