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  • Q
    伺服驱动器DA200系列输出到电机的UVW三相是否可以互换?
    A

    不可以。

    伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。伺服电机UVW任意两相互换电机会反转,伺服电机是有编码器反馈的,这样就出现正反馈会导致电机飞车。

    伺服驱动器会检测并防止飞车,因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警飞车故障ER19-4。

    另一方面由于伺服驱动器控制都会根据匹配电机有固定的偏置角,UVW接错后会导致偏置角偏差120度,使能会容易报ER18-0故障。


  • Q
    DA200系列伺服驱动器为什么上电后就报ER05-1?
    A

    故障码含义为“参数设置故障-电机型号不存在”。因为伺服驱动器软件版本V2.60以后,出厂电机码会设置为0,如果匹配的电机时通信式编码器且内部含有电机码及电机参数时,上电后驱动器会自动读取电机码及电机参数。出现该故障后,可以根据电机铭牌标注,手动设置电机码。

  • Q
    DA200系列伺服驱动器为什么上电后就报ER02-0?
    A

    故障码含义为“编码器故障-编码器断线”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是2500线增量式编码器,则上电后会检测编码器的UVW信号,正常应该为1~6,如果未连接编码器,则UVW信号则会检测为0或7。请检查伺服驱动器是否连接电机的编码器,电机编码器或电机编码器电缆是否有损。

  • Q
    DA200系列伺服驱动器为什么上电后就报ER02-6?
    A

    故障码含义为“编码器故障-编码器报超时”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器,则上电后会向电机请求当前编码器位置,如果通信超时得不到回复,则会报错。请检查伺服驱动器是否连接电机的编码器,电机编码器或电机编码器电缆是否有损。

  • Q
    DA200系列伺服驱动器为什么上电后就报ER02-8或02-9?
    A

    故障码含义为“编码器故障-编码器电池低压报警”与“编码器故障-编码器电池欠压故障”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器,并且选择为多圈绝对值模式,则驱动器会读取编码器的故障状态。多圈绝对值编码器的电池额定电压为3.6V,欠压报警电压为3.1V左右,欠压故障电压为2.75V左右。请测量电池电压,如果电压值过低,则更换电池。

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